Hi mọi người!
Cho mình hỏi về kiến thức thực tế một chút:
-Mình định hiển thị giá trị đếm của Encoder CT3001-ND, ở chế độ 2Bit( Encoder incremental)
-MÌnh dùng hàm SFB47 để đọc giá trị của Counter ( CPU313C-2DP).
Encoder co 2 dây pha A (fulse) và Pha B (direction)
Cho mình hỏi giá trị của encoder (Thanh ghi COUNTVAL) có tự động đếm lên khi mình quay thuận và tự động giảm khi mình quay ngược không?
( ý mình là hàm SFB47 có tự động đếm tăng khi mình quay thuận và tự động đếm xuống khi mình quay ngược lại?)
mình cảm ơn rất nhiều!






Trả lời kèm Trích dẫn

Đánh dấu