Thời gian thực với compactlogix, controllogix

[minhhungspk]

Dear all,
em muốn đưa thời gian thực vào bài toán điều khiển đèn giao thông nhưng chưa biết làm thế nào ?
đọc manual thì thấy có lệnh GSV và SSV để xử lý thời gian thực không biết có đúng không ?
Hiện tại em đã mô phỏng chạy được bằng tay với thời gian nhập vào từ biến T_X (đèn xanh), T_V(vàng), T_D(đỏ)
Phần mềm lập trình và mô phỏng phiên bản 16.00
Đây là chương trình của em: File đính kèm
anh chị nào đã làm qua real-time với RA có thể cho mình xin tài liệu hoặc ví dụ mẫu về bài toán này với, thanks!