hiện em đang nghiên cứu con biến tần AB 700s . anh nào rành về con này xin chỉ giúp em! em nghe nói nó nó tính năng đọc xung từ encoder về nữa. sẵng tiện cho em hỏi nếu dùng đc servo thì tính hiệu xung hồi tiếp từ drives servo pack về có cần phải qua biến tần ko? hay là minh nối thẳng vào analog của plc luôn !