ban nào có tài liệu về lập trình PID trên s7 3OO hay biết sách nào hay về phần này làm ơn chỉ dùm mình ,mình đang cần gấp.mình tìm trên mạng mà thấy nói chung chung quá nên khó hiểu.mong các bạn giúp đỡ.chúc các bạn 1 ngày tốt lành!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!