Giải Thuật PROFIDRIVE điều khiển biến tần qua mạng PROFIBUS

[dohung]

chào Anh.
cám ơn Anh vì những bài viết rất bổ ích.
- theo Em thì việc dùng truyền thông PROFIDRIVE điều khiển biến tần rất tiện lợi, nhưng nó chỉ điều khiển một số ít các chức năng hiện có của biến tần.
- còn về phương thức lập trình theo Anh nói là dùng biến trạng thái và phương trình trạng thái để lập trình, chỗ này Em còn mơ hồ lắm mong Anh giải thích rõ hơn. Theo như tài liệu DRIVECOM status flowchart biến tần ATV31 Anh gửi, Anh có thể chỉ Em cách lập trình PROFIDRIVE cho con biến tần này ko cụ thể là xác định biến trạng thái và phương trình trạng thái.
có gì sai mong Anh chỉ giáo.
thank.

Chào anh.
Bởi vì controlword có 16 bit,nên trong chương trình,có thể sẽ có 16 hàm con hoặc ít hơn.Và khi user muốn kích hoạt 1 bit nào đó trong controlword,thì biến trạng thái dùng để báo cho biết chương trình đang thực thi ở đâu,và bước tiến theo cần kích bit nào để để điều khiển.Thông qua biết được chương trình đang thực thi ở đâu,ta sẽ cho xuất statusword tương ứng với trạng thái đó.
Như thế,ta chỉ cần có 1 biến trạng thái,mỗi khi thực hiện xong chức năng của 1 bit,ta sẽ thay đổi giá trị của biến trạng thái,và trong chương trình con tiếp theo hoặc chương trình con trước đó,điều kiện nhảy tới hoặc nhảy lui sẽ là biến trạng thái đúng với giá trị trong chương trình con này.Nói chung,tại 1 thời điểm,biến trạng thái sẽ có 1 giá trị cố định.
Phương trình trạng thái dựa vào việc khi 1 bit kích hoạt thì trong biến tần sẽ thực thi các chức năng gì từ đó đưa vào trong phương trình trạng thái.Cho nên,chỉ cần dùng lệnh If ... then...else là có thể làm được rồi.

[dohung]

http://www.mediafire.com/?ubmdgrpyr1101fo
Đây là kết quả profidrive mà mình làm được.Chia sẻ với mọi người

[Tommy]

Phải nói 01 lời cảm ơn rất chân thành.

Mấy hôm nay, ít bài viết quá, bài của bạn phải nói là rất hay.

Chưa biết, tui có học được gì nhiều không. Nhưng tài liệu bạn rất kỹ. Sau này, bạn sinh con trai đó! hehe

[dohung]

Phải nói 01 lời cảm ơn rất chân thành.

Mấy hôm nay, ít bài viết quá, bài của bạn phải nói là rất hay.

Chưa biết, tui có học được gì nhiều không. Nhưng tài liệu bạn rất kỹ. Sau này, bạn sinh con trai đó! hehe

Em thấy nhóc nhà anh Tomm là con trai đấy,ra là anh Tommy đang dùng phương pháp "mượn khách đả chủ"...:d,sorry e spam 1 tí.

Hồi đó em xem mấy file pdf của hãng,thấy người ta tổ chức các tiêu đề của file theo dạng cây thư mục dễ xem và thao tác nên em cũng mày mò làm theo.Cũng bắt chước 1 số chức năng như thế.
Hi vọng sẽ giúp ích cho các bạn nào cần.

P/s :Hi vọng như lời anh Tommy nói!

[hongminhbv]

Em đang làm phần PLC S7-300 điều khiển biến tần ACS 800 của ABB bằng pfofibus em cấu hình profidive được rồi nhưng vẫn Amator về phần chương trình PLC chưa hiểu dùng khối hàm , thuật toán gì của plc để điều khiển cho biến tần chạy
Cụ thể là yêu cầu PLC điều khiển biến tần chạy với 3 cấp tốc độ
- Bật công tắc dầu vào 1 trên PLC thì biến tần chạy tốc độ 1
- Bật công tắc dầu vào 2 trên PLC thì biến tần chạy tốc độ 2
- Bật công tắc dầu vào 3 trên PLC thì biến tần chạy tốc độ 3
Rất mong các anh chỉ giúp em em cám ơn nhiều

[thanhke_auto]

Lưu đồ điều khiển hoàn chỉnh như sau :


Chương trình PROFIDRIVE sử dụng biến trạng thái và phương trình trạng thái để lập trình.Biến trạng thái trong chương trình thông báo ta biết được chương trình đang ở đâu và nó còn dùng để điều khiển dòng chảy của chương trình.Một trạng thái i sẽ xảy ra chỉ khi trạng thái x đã xảy ra xong và có lệnh điều khiển nhảy đến trạng thái i thông qua trạng thái thứ x Ta có thể dựa vào logic trên để thành lập các phương trình trạng thái,và việc coding sẽ dễ dàng hơn

em biết cách dùng modul analog của s7 300, vì em chưa có đk làm thực tế bao giờ,em chưa hiểu lấy tín hiệu analog ra để đưa vô biến tần thế nào, anh nào có vd cho em xin với

[dohung]

Em đang làm phần PLC S7-300 điều khiển biến tần ACS 800 của ABB bằng pfofibus em cấu hình profidive được rồi nhưng vẫn Amator về phần chương trình PLC chưa hiểu dùng khối hàm , thuật toán gì của plc để điều khiển cho biến tần chạy
Cụ thể là yêu cầu PLC điều khiển biến tần chạy với 3 cấp tốc độ
- Bật công tắc dầu vào 1 trên PLC thì biến tần chạy tốc độ 1
- Bật công tắc dầu vào 2 trên PLC thì biến tần chạy tốc độ 2
- Bật công tắc dầu vào 3 trên PLC thì biến tần chạy tốc độ 3
Rất mong các anh chỉ giúp em em cám ơn nhiều

Với yêu cầu này của bạn thì không cần Profibus hay PLC gì hết.Chỉ cần thêm 2 cái SW nối đến 2 DI của biến tần,rồi cấu hình thêm 1 tí nữa là xong.Với chức năng cơ bản thì 1 mình biến tần là giải quyết được rồi bạn ah.

[anhlv.ddt]

Bổ xung thêm một chút về phần này nhé ^^! đã test,Kết quả mình đã làm. các bạn tham khảo link sau:
http://www.mediafire.com/?nw77qm4oofbpf8x

[thanhke_auto]

Bổ xung thêm một chút về phần này nhé ^^! đã test,Kết quả mình đã làm. các bạn tham khảo link sau:
http://www.mediafire.com/?nw77qm4oofbpf8x

anh làm nhanh vậy àh, bài này hay đó,thank anh nha. hôm nào phải tranh thủ sang chỗ anh để anh chỉ giáo thêm chỗ này mới đk:-bd

[anhlv.ddt]

anh làm nhanh vậy àh, bài này hay đó,thank anh nha. hôm nào phải tranh thủ sang chỗ anh để anh chỉ giáo thêm chỗ này mới đk:-bd

Được bác Hiếu với bác dohung hỗ trợ @@. Khi nao qua Hải Dương được alo anh trước ^^!