Giải Thuật PROFIDRIVE điều khiển biến tần qua mạng PROFIBUS

[anhlv.ddt]

Chào anh.
Khi cấu hình xong,anh có thể lập trình profdrive được rồi.
Profidrive là 1 giải thuật điều khiển biến tần từ PLC thông qua việc gửi control word để điều khiển,Biến tần sẽ phản hồi status word cho biết trạng thái của biến tần.Và tốc độ gửi từ PLC đến biến tần thông qua Word Set point và biến tần sẽ phản hồi tốc độ về thông qua word actual value.Như thế,cần phải hiểu cấu trúc 1 word trong chuẩn profidrive,16 bit,với chức năng của mỗi bit như thế nào,và hiểu 16 bit của status word,siemens quy định thế nào để lập trình.Hồi đó dohung viết trên biến tần,giờ sẽ viết trên PLC S7-300

Thân

Mình không có tài liệu về cái này, bạn có thể chia sẻ và hướng dẫn mình với được không ? thank