Tóm tắt:
Sử dụng wizard sẽ làm cho người lập trình đỡ tốn công lập trình hơn (chủ yếu cài thông số cho phù hợp -> tạo ra hàm -> lôi ra sử dụng trong chương trình chính)

1. Chế độ PWM thì đơn giản, chỉ cần khai báo thông số chu kỳ và độ rộng xung
2. Chế độ PTO thì có nhiều thứ hơn (hay dùng điều khiển động cơ bước và servo), nói sơ ở phần cơ bản nha:
có các thông số sau:
- tốc độ max (mặc định là 100KHz)
- tốc độ min (mặc định là 5kHz)
- thời gian tăng tốc (mặc định 1s)
- thời gian giảm tốc (mặc định 1s)

trong chương trình chính có 2 cách sử dụng:
PTO_CTRL: chương trình luôn luôn thực hiện việc phát xung (nếu ko phát sinh lỗi hoặc có tác động stop của chương trình -> dừng khẩn cấp I-STOP hoặc dừng có giảm tốc D-STOP)
PTO_MAN: việc phát xung tùy thuộc vào điều kiện RUN của hàm