Trong tài liệu này
Ứng dụng PLC điều khiển đóng mở cửa tự động
http://tai-lieu.com/tai-lieu/ung-dun...-tu-dong-2448/

6.4.1. Lưu đồ chương trình

6.4.2. Giản đồ thang
em đính kem lên luôn cái thuật toán với chương trình Thuat toan_Chuongtrinh.doc
Lưu đồ thuật toán có dừng lại 5s ,2s mà chương trình LAD ko thấy có Timer ?