
Gửi bởi
anhlv.ddt
có công tắc hành trình để giới hạn trên và dưới, để biết cửa đóng hết hoặc mở hết chứ, chỉ cần 2 chiếc là đc rồi

Em tóm tắt lại thế này đc ko ạ :
Code:
+bài này cần 2 cảm biến hồng ngoại ( 1 trước cửa giả xử I0.0 và 1 sau cửa I0.1)
+Khi có người tới vùng đặt cảm biến thì cưả mở với vận tốc V1 (vận tốc mở )
Giả là CT1(Công tắc ht 1) thông báo mở hết cửa
CT2(Công tắc ht 2) thông báo đóng hết cửa
+gặp CT1 động cơ quay thuận(mở cửa) dừng Timer bắt đầu đếm (10s)
+Timer đếm đủ 10s động cơ quay ngược(đóng cửa) với vận tốc đóng cửa V2
+Gặp CT2 động cơ quay ngược dừng
bài này có phải dùng thêm cảm biến xung encorder ko ạ ?
Đánh dấu