[help me] module PID trong S7 300!

[ninhbn90]

Mình dùng khối SFB41 xử lý tín hiệu tương tự theo hướng dẫn chi tiết của "minhlaminhmo"
http://plcvietnam.com.vn/forum/archi...hp/t-1957.html
Tuy nhiên khi bước vào chạy thử (không có PLC thật) mắc một số vấn đề:
+)Khi add "DB41" vào "PID controller parametter asignment" để "online" có lỗi?
+)Khi mình chạy thử thay đổi giá trị đặt tại "PIW128" và giá trị phản hồi tại "PIW130" thì không thấy thay đổi giá trị đầu ra PQW128?
+)Mình có mô hình đối tượng dạng hàm truyền(laplace) trên Matlab cần đk bằng bộ PID thì mình cần kết nối ntn với PLC và winCC ?
thanks!