SERVO AMPLIFIER MR-J2S 20A báo lỗi AL -E9

[aubaoquoc]

Trích:....
Hiện tại em đang có 1 con driver MR-J2S-200A điều khiển có hiện tượng như sau:
Khi cho bộ này chạy không tải thì chạy rất êm và mượt, nhưng khi cho chạy có tải thì có hiện tượng giật giật.
Khi em thay 1 bộ driver khác tương đương điều khiển thì chạy ko tải hay có tải cũng ok êm và không giật.
Bác nào gặp hiện tượng trên thì support dùm em với .....

Có 2 nguyên nhân:
1/ Công xuất tải servo không đủ
2/ Bạn xem lại parametter 0002 (auto tuning) của servo đang set với giá trị bằng mấy? Lấy tay xoay đầu cốt motor có nhúc nhích tí gì không?
- Trong parameter 0002 này có giá trị mã Hex từ 1 ----> F
1 ----> 3 low respone
4 ----> C Medium respone
C ----> F Hight respone
+ Bạn nên set thử từng giá trị từ 4 đến D xem sao
- Chúc vui

[congatechnical]

Có 2 nguyên nhân:
1/ Công xuất tải servo không đủ
2/ Bạn xem lại parametter 0002 (auto tuning) của servo đang set với giá trị bằng mấy? Lấy tay xoay đầu cốt motor có nhúc nhích tí gì không?
- Trong parameter 0002 này có giá trị mã Hex từ 1 ----> F
1 ----> 3 low respone
4 ----> C Medium respone
C ----> F Hight respone
+ Bạn nên set thử từng giá trị từ 4 đến D xem sao
- Chúc vui

Chào bác !
Em đã làm như bác nói nhưng ko được nó vẫn như vậy.Có bác nào làm rùi thì support dùm em với vi trường hợp này driver ko báo lỗi gì cả.và khi chạy thì mỗi lúc thì lại giật mạnh hơn có thể làm hư cả hệ thông cơ khí( tải)