Trích dẫn Gửi bởi hiennguyen Xem bài viết
mình nghĩ do động cơ bạn công suất ko đủ đó, trước mình dùng cái motor servo không đủ công suất , nó có hiện tượng như bạn nói, khi thay con khác lớn hơn thì chạy êm liền
chào bác!
em có thay con driver cùng mã khác sang chạy thì OK bác ah.vì vậy không thể nói là ko đủ công suất ah? chú ý là chạy driver ko báo lỗi gì ah mà cứ giật vậy và tăng mạnh dần lên.