Nếu servo đang nằm trong 1 máy và trước đó đang vận hành tốt, mà xảy ra tình trạng trên, sau khi kiểm tra kỹ, reset các thông số, nạp lại các parameter, thay con servo khác y chang mà không bị giật ....., thì có khả năng servo lỗi phần cứng rồi.