Chào các bác.
Hiện tại em đang có 1 con driver MR-J2S-200A điều khiển có hiện tượng như sau:
Khi cho bộ này chạy không tải thì chạy rất êm và mượt, nhưng khi cho chạy có tải thì có hiện tượng giật giật.
Khi em thay 1 bộ driver khác tương đương điều khiển thì chạy ko tải hay có tải cũng ok êm và không giật.
Bác nào gặp hiện tượng trên thì support dùm em với.
Em cám ơn.
Có 2 nguyên nhân:Gửi bởi congatechnical
1/ Công xuất tải servo không đủ
2/ Bạn xem lại parametter 0002 (auto tuning) của servo đang set với giá trị bằng mấy? Lấy tay xoay đầu cốt motor có nhúc nhích tí gì không?
- Trong parameter 0002 này có giá trị mã Hex từ 1 ----> F
1 ----> 3 low respone
4 ----> C Medium respone
C ----> F Hight respone
+ Bạn nên set thử từng giá trị từ 4 đến D xem sao
- Chúc vui
“Tôi không hề có tài năng gì cả. Tôi chỉ vô cùng tò mò.”A.E
Chào bác !
Em đã làm như bác nói nhưng ko được nó vẫn như vậy.Có bác nào làm rùi thì support dùm em với vi trường hợp này driver ko báo lỗi gì cả.và khi chạy thì mỗi lúc thì lại giật mạnh hơn có thể làm hư cả hệ thông cơ khí( tải)
mình nghĩ do động cơ bạn công suất ko đủ đó, trước mình dùng cái motor servo không đủ công suất , nó có hiện tượng như bạn nói, khi thay con khác lớn hơn thì chạy êm liền
chào bác!
em có thay con driver cùng mã khác sang chạy thì OK bác ah.vì vậy không thể nói là ko đủ công suất ah? chú ý là chạy driver ko báo lỗi gì ah mà cứ giật vậy và tăng mạnh dần lên.
90% là do phần công suất. Từ đây có vài nguyên nhân nửa
1/ Bạn chưa hiệu chỉnh autotune chưa chính xác, gain, offset....Nhanh nhất chỉ ở parameter 0002 thôi
2/ Có thể là do phần công xuất của bạn có vấn đề. Do bạn tả thay con khác cùng loại y chang như vậy thì bạn cố gắng copy y chang các parameter của con chạy tốt xem sao?
3/ Bạn thử tháo tải ra và chỉ còn trục motor không kết nối với tải xem sao?.
- Thân
“Tôi không hề có tài năng gì cả. Tôi chỉ vô cùng tò mò.”A.E
em cũng đã thử như bác nói rùi.
1/ hiệu chỉnh các thông số như driver chạy OK kia nhưng nó vẫn bi giật.
2/ khi chạy không tải thì chạy OK không vấn đề gì.
Vì hiện tượng này em chưa gặp bao giờ em cũng đã thử thay đổi nhiều thông số cũng ko đc.
Mong các bác đưa ra ý kiến chỉ em với.Em cám ơn.
Chuẩn đoán từ xa như vậy là hết rùi
- Con servo A đang bệnh, con servo B chạy tốt, công suât y chang con A, copy các thông số B đem qua A mà không hết bệnh thì 90% là do phần công suất yếu rồi. Vì chạy không tải OK, chạy có tải giật giật khi và chỉ khi cài autotune vào rồi mà vẩn không hết thì chỉ còn cách thay con servo khác công suất cao hơn
p/s: Bạn mô tả thêm
- servo bạn mấy wat?
- đường kính trục D=?
- tải kéo trực tiếp? hay qua hộp số, visme, linear, tỷ số truyền ? , motor = N/m ?
- Máy đang vận hành tốt cần sửa chữa hay đang lên máy cho khách, hoặc đang nghiên cứu servo cho biết?
Thân
“Tôi không hề có tài năng gì cả. Tôi chỉ vô cùng tò mò.”A.E
Servo của em là 2KW
Đường kính thì em ko rõ vì ko đo được
máy em dùng kéo tải trực tiếp.
Máy đang vận hành tốt thì như vậy? EM ko hiêu nguyên nhân ntn tại sao như vậy vì máy đang chạy OK nên lăn đùng ra nhu thế.
Nếu servo đang nằm trong 1 máy và trước đó đang vận hành tốt, mà xảy ra tình trạng trên, sau khi kiểm tra kỹ, reset các thông số, nạp lại các parameter, thay con servo khác y chang mà không bị giật ....., thì có khả năng servo lỗi phần cứng rồi.
“Tôi không hề có tài năng gì cả. Tôi chỉ vô cùng tò mò.”A.E
Quyền viết bài
Trả lời kèm Trích dẫn
Đánh dấu