em cũng đã thử như bác nói rùi.
1/ hiệu chỉnh các thông số như driver chạy OK kia nhưng nó vẫn bi giật.
2/ khi chạy không tải thì chạy OK không vấn đề gì.
Vì hiện tượng này em chưa gặp bao giờ em cũng đã thử thay đổi nhiều thông số cũng ko đc.
Mong các bác đưa ra ý kiến chỉ em với.Em cám ơn.
Chuẩn đoán từ xa như vậy là hết rùi
- Con servo A đang bệnh, con servo B chạy tốt, công suât y chang con A, copy các thông số B đem qua A mà không hết bệnh thì 90% là do phần công suất yếu rồi. Vì chạy không tải OK, chạy có tải giật giật khi và chỉ khi cài autotune vào rồi mà vẩn không hết thì chỉ còn cách thay con servo khác công suất cao hơn
p/s: Bạn mô tả thêm
- servo bạn mấy wat?
- đường kính trục D=?
- tải kéo trực tiếp? hay qua hộp số, visme, linear, tỷ số truyền ? , motor = N/m ?
- Máy đang vận hành tốt cần sửa chữa hay đang lên máy cho khách, hoặc đang nghiên cứu servo cho biết?
Thân
“Tôi không hề có tài năng gì cả. Tôi chỉ vô cùng tò mò.”A.E
Servo của em là 2KWGửi bởi aubaoquoc
Đường kính thì em ko rõ vì ko đo được
máy em dùng kéo tải trực tiếp.
Máy đang vận hành tốt thì như vậy? EM ko hiêu nguyên nhân ntn tại sao như vậy vì máy đang chạy OK nên lăn đùng ra nhu thế.
Nếu servo đang nằm trong 1 máy và trước đó đang vận hành tốt, mà xảy ra tình trạng trên, sau khi kiểm tra kỹ, reset các thông số, nạp lại các parameter, thay con servo khác y chang mà không bị giật ....., thì có khả năng servo lỗi phần cứng rồi.
“Tôi không hề có tài năng gì cả. Tôi chỉ vô cùng tò mò.”A.E
Nếu lỗi phần cứng thì driver sẽ báo lỗi và có thể là không chạy được chứ bác.Và có một người mang đi kiểm tra thì ko có vấn đề gì.
- Servo của bạn nguồn cấp 1 pha hay 3 pha?
- Đâu phải lúc nào 100% servo nó trả về mã lỗi đâu?
- Bạn set các thông số OK, chạy ko tải OK, cho người đi kiểm tra cũng OK (và thông thường, người kiểm chỉ kiểm không tải, có đâu mà họ gắn tải vào y chang máy mình đang sử dụng mà test)
- Theo mình nghĩ servo của bạn bị suy giảm phần output công suất, kết cấu cơ khí thì nặng nề thêm sau nhiều lần vận hành, không trơn tru như máy mới, điều kiện làm việc sau này có thể có thay đổi khác không được như ban đầu.....??? và, và rất nhiều nguyên nhân nữa, để chuẩn đoán từ xa thì mơ mơ màng màng tới đây là bít đường rùi
“Tôi không hề có tài năng gì cả. Tôi chỉ vô cùng tò mò.”A.E
Vấn đề cần làm bjờ là bạn tìm các thông số Moment, tăng Momen lên thử xem sao, nếu tình trạng vẫn như cũ nữa thì chỉ có nguyên nhân fần cứng thôi bác nhé. Già cả rồi, cho em nó nghỉ ngơi là vừa rồi.....
hj mình mới có 1 con bị lỗi này,tháo ra kiểm tra thì phát hiện có vết nổ trên board công suất,giờ không biết mua linh kiện ở đâu để thay và giá cả bao nhiêu?mong mọi người tư vấn giúp!
Ít ra fải có mã số của linh kiện chứ bạn
Sẵn sàng chia sẻ vốn kinh nghiệm ít ỏi của mình nếu bạn cần đến nó...!!!
Quyền viết bài
Trả lời kèm Trích dẫn
Đánh dấu