Mình ko hiểu về servo lắm các thông số cần đẻ cài cho servo có phải ta chỉ set độ lợi tốc độ và độ lợi vị trí la chạy dc phải ko? Hay còn gì khác bạn có thể các thông số để cài servo chỗ bạn để mọi người học hỏi dc ko thank theo mình thì mỗi khi co vấn đề gì thì driver báo lỗi mình theo nó để xử lý mình chỉ biết dạy thôi chú chủa làm bao giờ hết