90% là do phần công suất. Từ đây có vài nguyên nhân nửa
1/ Bạn chưa hiệu chỉnh autotune chưa chính xác, gain, offset....Nhanh nhất chỉ ở parameter 0002 thôi
2/ Có thể là do phần công xuất của bạn có vấn đề. Do bạn tả thay con khác cùng loại y chang như vậy thì bạn cố gắng copy y chang các parameter của con chạy tốt xem sao?
3/ Bạn thử tháo tải ra và chỉ còn trục motor không kết nối với tải xem sao?.
- Thân