Chào bạn.
Với điều khiển quá trình, phương pháp phổ biến nhất bây giờ là PID. Tuy nhiên việc xác định tham số cho PID ko phải việc dễ dàng. Lý thuyết có đưa ra một số phương pháp để xác định các tham số này dựa theo các mục sau
- Loại bộ điều khiển: PI/PID
- Các thông số của hệ thống hở khi chạy bằng tay: Thời gian đáp ứng, ...
- Các mục tiêu của hệ thống kín: Thời gian đáp ứng, Thời gian lấy mẫu, sai lệch tĩnh, ...

Cái này bạn có thể xem thêm trong tài liệu về lý thuyết tự động nhé.
Sau khi bạn đã hiểu được phương pháp AutoTunning, bạn chọn một phương pháp rồi thực hiện thuật toán trong PLC.

Chúc bạn thành công.