Làm sao lưu vị trí của encoder loại tương đối ?

[pham hoang dung]

Chào cả nhà.
Mình có 1 bài toán như sau :
Sử dụng encoder loại tương đối và s7-200 để đo góc quay của cần trục. Tuy nhiên, mình đang gặp khó khăn về việc nhớ được góc quay hiện hữu của cần khi ngắt nguồn (cả plc và encoder). Ví dụ : khi cần quay được 1 góc 30 độ thì cúp điện hoặc nghỉ trưa nên tắt nguồn. Khi bật nguồn lại thì giá trị của góc quay do encoder đọc về lại bằng 0 ( thay vì 30 độ).
Mong các bác giúp với.
Thanks

[kidsolo1412]

Viết lung tung nhiều chỗ rôi đấy