Làm sao lưu vị trí của encoder loại tương đối ?

[hungvd]

Chào cả nhà.
Mình có 1 bài toán như sau :
Sử dụng encoder loại tương đối và s7-200 để đo góc quay của cần trục. Tuy nhiên, mình đang gặp khó khăn về việc nhớ được góc quay hiện hữu của cần khi ngắt nguồn (cả plc và encoder). Ví dụ : khi cần quay được 1 góc 30 độ thì cúp điện hoặc nghỉ trưa nên tắt nguồn. Khi bật nguồn lại thì giá trị của góc quay do encoder đọc về lại bằng 0 ( thay vì 30 độ).
Mong các bác giúp với.
Thanks

Dear pham hoang dung,

mình cũng ko biết ứng dụng của bạn làm việc j nhưng theo kinh nghiệm của mình. Hoặc bạn làm luôn loại encorder giá trị truyệt đối hoặc là trong chương trình của mình bạn nên 1 đoạn chương trình auto - home. lệnh này sẽ chạy mỗi lần mở máy lên (có 1 sensor điểm 0 chỉ sử dụng để chạy home) hay sau khi nhấn emergency. Vì trong thực tế sau khi cúp điện cứ cho là bạn lưu được giá trị nhưng có 1 ai đó lỡ đụng nhẹ hay thay đổi vị trí băng tay thì toàn bộ chương trình của bạn sẽ chạy sai. Nếu muốn lưu vị trí sau khi cúp điện bạn nên chọn loại giá trị tuyệt đối sẽ an toàn hơn. Chúc bạn thành công.