em chưa rỏ lắm cách phát xung và điều khiển các step và servo?
giả sử servo nó nhận 100 xung thì quay 1 vòng? ok
nhưng muốn nhanh hay chậm tốc độ có phải, như vậy khộng ạ?
nếu phát 60s cho 100 xung thì trục quay 1 vòng, và 60s/1000 (khoảng 600ms) thì trục quay 1000 vòng ? tức là tần số phát xung càng cao (ngắn) thì trục motor sẽ chạy nhanh không?