Phát xung PWM và PTO trong S7-1200

[tran_hieu0983]

Chào anh em có phát đươc xung PTO rôì anh ạ, nhưng bây giờ em muốn điều khiển tần số phát xung mềm dẻo hơn mà không cần phải kích xung lên ở Execute trong lệnh MC_MoveVelocity thì có cách nào không anh.(Em điều khiển tăng giảm tốc của động cơ secvo ạ)

Bạn viết hàm thực hiện so sánh nếu giá trị mới khác giá trị cũ thì tạo ra 1 trigger để thực hiện việc gọi lại hàm là được.