Ngõ ra phát xung của PWM và PTO là 2 chân Q0.0 và Q0.2 ( Xem thêm ở cấu hình phần cứng).

Gọi CTRL_PWM trong OB1, và cho phép khối hàm hoạt động với cấu hình được khai báo ở trong phần cứng nữa là có thể cho bạn xài rồi.

Chúc thành công hehe. Đã hoàn thành goy