muốn dùng phát xung PWM hoặc PTO: đầu tiên là khai báo cấu hình cứng, ở cấu hình CPU bạn chọn Pulse_1 hay Pulse_2 cho cấu hình của mình (enable nó), kiểu phát (PTO hay PWM)....
Còn trong phần mềm thì tùy theo kiểu xung phát mà bạn lệnh (với PTO là MC_control, với PWM là CTRL_PWM).
Bạn xác định kiểu xung mình ứng dụng là gì thì mới nói thêm được.