Trích dẫn Gửi bởi tran_hieu0983 Xem bài viết
Bạn viết hàm thực hiện so sánh nếu giá trị mới khác giá trị cũ thì tạo ra 1 trigger để thực hiện việc gọi lại hàm là được.
Em cảm ơn anh nhiều ạ, em làm được rôì anh ạ, nhưng khi em để tần số xung của em lớn hơn 25kHz là động cơ của em ko chạy được hoặc báo lỗi luôn anh ạ, mặc dù em chỉnh cả số xung trên vòng trong driver lên cao. start/stop velocity em cũng chọn = 1xung/s rồi. Liêu có thể do chương trình hay driver của em có vấn đề ko anh nhỉ