Chào các bạn !

Mình đang muốn tạo 1 xung dạng encoder dùng s7 1200 ,nhưng mình chưa phân biệt được sự khác nhau giữa PTO và PWM là như thế nào cả.Khi thiết lập cái này mình cần những thông số gì ,ví dụ : mình cần tạo encoder 1 phase khoảng 100 xung mình cần làm như thế nào ? mong các bạn hướng dẫn dùm mình.