[help me] Điều khiển tầng PID (cascade controler )

[ninhbn90]

Mình muốn thực hiện bộ "điều khiển tầng sử dụng FB41"
+) Mạch vòng trong điều khiển lưu lượng
+)Mạch vòng ngoài điều khiển nhiệt độ
mình đã làm được với 1 mạch vòng nhưng 2 mạch vòng thì chưa.
Vậy bạn nào biết hoặc có tài liệu xin giải đáp giúp mình cách thực hiện bộ điều khiển tầng ntn?
thanks!

[tran_hieu0983]

http://plcvietnam.com.vn/forum/showt...%91ng-T%C4%90H

Hy vọng giúp bạn có thêm ideal cho hệ thống.

[ninhbn90]

Thanks Tran_hieu0983 đã trả lời nhưng em vẫn chưa tìm được điều mình muốn
+)nếu tín hiệu ra bộ đk vòng ngoài là giá trị đặt cho vòng đk trong thì giá trị đó phải cùng đơn vị (mA or V) với tín hiệu phản hồi vòng trong như vậy đã đủ chưa a?
+)anh có file mềm và có thể chia sẻ cuốn "Controlling with SIMATIC"- J.Mueller được không?