mình ko để ý con encoder này của bạn này như thế nào nhưng theo nguyên lý encoder tuyệt đối sẽ xuất thẳng ra tín hiêu luôn(thường là mã gray)không cần bộ đếm tốc độ cao vì ứng dung của emcoder này dùng trong việc xử lý 1 vòng quay trở lại vì qua vòng thứ 2 thì sẽ trả lại mã gray cũ