Mình chưa bao giờ gặp trường hợp này. Mình thì làm biết bao nhiều là absolute encoder nhưng có toàn truyền thông qua Profibus chứ không dùng mã gray. Bạn có thể đưa mã con encoder đó lên đay không. mình kieemrtra xem nó thế nào rồi tìm giải pháp cho bạn. Bạn cho biết tên, ordernumber và serial của encoder nhé.