Nếu sử dụng hàm Standard của Siemens viết cho mình sử dụng thì em làm xong từ khối hàm liên tục, xung, nhiệt cả rồi. Tại em muốn viết lại theo mình sẽ dễ quản lý và chỉ chọn những thông số cần thiết chứ nếu đem cho người mới sử dụng thì PID của siemens quá trời thông số họ bị rối. ^.^.

Hi thank anh. Để em ngâm thêm ý thời gian nữa rồi xử lý tiếp.