Trích dẫn Gửi bởi tran_hieu0983 Xem bài viết
Chào mọi người.

Hiện nay mình có giải thuật PID từ một số chỗ để viết khối PID như thế nào cho hay thì mình đưa ra một số nhờ mọi người tư vấn giúp:

Code C chuẩn theo giải thuật PID từ lý thuyết:




Cái này thì cách viết từ VĐK mình copy lại:




PID đơn giản:



Nói chung là khá nhiều. Nhưng mình cảm thấy mình viết khác chứ nhìn lại vẫn là 1 thứ. ^^. Nên mong các bạn nào thiên về giải thuật tư vấn giúp.
Đơn giản là PLC người ta đã viết hàm sẵn cho mình rồi, chỉ đọc, hiểu và ứng dụng mà thôi.