đồ án động cơ dc 24v có gắn encoder dùng s7-200

[phongnhatdo]

cào bạn elnino.
cpu 224 ,ngõ ra trans, dung encoder cp-2uk-r200 chỉ có 3 dây, 2 dây nguồn và 1 dây ngõ vào plc.
- việc cấu hình HSC dựa trên bài toán của bạn mình nghĩ nên làm như thế này.
+ vì encoder chỉ có một dây tín hiệu nên mình sẽ chọn HSC0 làm bộ đếm.
chọn mod 3 với chân i0.0 là chân nhận xung và chân i0.1 là chân chuyển hướng đếm ( đếm giảm), mục đích của việc này là khi ta đặt thiết bị tại vị trí ban đầu thì HC0=0 , như trên mình đã nói là khi Vd0-hc0>0 thì động cơ sẽ chạy và khi đến vị trí cầ cắt thì Vd0-HC0<=0 và động cơ sẽ dừng và delay một khoảng thời gian cho việc cắt, lúc này bạn set i0.1 để thực hiện việc đổi hướng đếm và so sáng nếu HC0>0 thì động cơ sẽ chạy ngược đến khi nào =0 thì sẽ dừng tại vị trí ban đầu.
việc chọn byte điều khiển bạn xem lại smb37=f8 nhé.smd37=0, smd42=0.
chúc thành công.