cái này em cũng đang làm. em cho vào chương trình ngắt chu kì. 100ms. h = số xung encoder/vòng (do nhà sản xuất). m là giá trị xung đếm được trong một chu kì ngắt. dựa vào chu kỳ ngắt 100ms em tính số vòng quay/ phút như thế này. N = ((m/h)/100ms)*60
không biết cách tính của em có đúng không. mong các pro cho em ý kiến với