Em xin chào mọi người ạ, hiện em đang làm và bị vướn ở tín hiệu scale đọc từ encoder(300x/v) về.
Em đọc xung encoder lấy ở dạng tần số( F ) rồi lấy F.60/300 = A v/p.
rồi lấy A đưa vào hàm scale và em lấy các thông số với 2 mức thấp là 0 2 và 2 mức cao là 80 với 80.300
Với 80 là tốc độ động cơ v/p nhưng em scale ra thì có được 1 số rất thấp, đôi lúc không vì động cơ em chạy rất chậm.
Em đã thử nhập 2 mức cao là 80 và 6000( độ phận giải modul analog) nhưng vẫn không được ạ.hixc

Giúp em với.