em đang có bộ cp1h và driver MR-J2S-20A mitxubhishi và ac mortor servo mitxu luôn em muốn điều khiển tốc độ và vị trí nhưng lại chưa hiểu về chức năng cưa chân CN1A VÀ đấu dây phần cứng với plc mong các anh trên diễn dàn support với