Cái cảm biến đấy như thế nào vậy anh,Anh có cái manual của hãng nào ngon,bổ ,rẻ không .anh cho em link anh nhé.em cảm ơn
Trích dẫn Gửi bởi dienkhung Xem bài viết
Dùng cảm biến độ góc lag ok rồi. Với bài toán thì thấy cánh tay đòn của em là 1m, và khoảng các từ vị trí thấp nhất tức 0 độ đến điểm gốc (điểm mốc) là 1m. Vậy ta có thể có công thức
h=1+[1-1*cos(u)] đơn vị tính là m với góc u chính là góc đo được