cái này rất đơn giản là có servo thật mình test, vì D8148 nó cho phép từ (50ms - > 5000ms) nên nếu set nó là 5000ms (5s) thì bít ngay là từ đoạn S2 trở đi nó dừng khi nào, vì hiện em chưa có servo thật nên tham khảo các bác đã sài qua lệnh nek, nhiều khi bị dí đít về thời gian nên nó mông muội cái đầu quá,hj rất cám ơn bác zippopham có gì bác chỉ điểm thêm cho.