trong tài liệu thì nó là zero point signal count, nó liên quan j đó đến số xung trên vòng quay của motor nữa...cái này mình ko rõ lắm vì ít quan tâm..bạn cần tìm hiểu thì mình gửi file qua cho bạn...file tiếng Anh thôi, gần đây ko đụng tới Mitsu nhiều :D