Giúp e về dk PID với giá trị lưu lượng lớn

**xuanvietbr** · 07-18-2013

E đang làm PID về đo lưu lượng để điều khiển van. Yêu cầu CN là duy trì lưu lượng có setpoint là 120000 l/ph, nhưng AI có giá trị từ -32767-> 32767 thì phải làm sao để giải quyết bài toán? Vậy có phải đưa giá trị lưu lượng về 0- 100% hay không?
MOng các anh chị chỉ giúp e.................. Cảm ơn moi người nhiều!

**tran_hieu0983** · 07-18-2013

Vậy làm bài toán quy đổi nhé. AI đọc về thì nó nằm ở đâu: -32767 - +32767 tương ứng lưu lượng là bao nhiêu. Kiểm tra mức van nhỏ nhất và lớn nhất lấy 2 con số chính xác và viết lại hàm scale. Ở đây FC105 là không thực hiện được vì FC105 chỉ đúng tới những AI trả về <27648. Do đó hàm Scale là tự viết.

http://plcvietnam.com.vn/forum/showt...PLC-S7-300-400

Đây là một số hàm mình viết riêng cho các bạn xài.

**xuanvietbr** · 07-19-2013

Cảm ơn anh. Em là sv đang làm đồ án nên em cũng chưa hiểu để viết lại hàm Scale. không biết em quy đổi giá trị thực bài toán của e là 0-120000 ứng với 0 - 27648 rồi làm PID như vậy có được không anh? Còn hiển thị trên winCC thì e cộng giá trị đã quy đổi với giá trị chênh lệch là 92352. Mong anh giải đáp giúp. Thanks a!!

**tran_hieu0983** · 07-19-2013

Lấy khối hàm thư viện siemens ra F1 sẽ giúp bạn coi cách viết lại. Quan trọng là bạn khảo sát 2 giá trị Min - Max xác định tầm đo rồi sau đó đưa về xử lý theo công thức.

Bản chất của FC105 đó là: Đưa giá trị vào rồi sau đó đưa về tỉ lệ 0.0 - 1.0 sau đó với đưa giá trị HI_LIm và Lo_Lim như mong muốn để tính toán hay hiện thị vào xử lý.