Ứng dụng PLC đo và cảnh báo áp suất trên đường ống với giải đo 0-5 bar

[nguyenducluu_bn]

Là ở chỗ nào bạn ghi rõ ra để mọi người dễ tư vấn giải quyết

Ở phần bộ chuyển đổi PID anh ạ ..sau khi gọi chương trình PID ra và cài đặt các thông số như Kp,Kc,Ki rồi gọi chương trình ngắt. Thì trong chương trình ngắt.như đoạn dưới đây ạ
Network 1 //Scale the PV to a normalized real number:
//1. Convert the integer value to a double integer.
//2. Convert the double integer to a real number.
//3. Normalize the value.
//4. Store the normalized PV in the loop table.
LD SM0.0
ITD AIW0, AC0
DTR AC0, AC0
/R 32000.0, AC0
MOVR AC0, VD100
Network 2 //Execute the loop when placed in auto mode.
LD I0.0
PID VB100, 0
Network 3 //Scale the Output Mn to an integer.
//Mn is a unipolar value and cannot be negative.
//1. Move the loop output to the accumulator.
//2. Scale the value in the accumulator.
//3. Convert the real number to a double integer.
//4. Convert the double integer to an integer.
//5. Write the value to the analog output.
LD SM0.0
MOVR VD108, AC0
*R 32000.0, AC0
ROUND AC0, AC0
DTI AC0, AC0
MOVW AC0, AQW0


e không hiểu về VD108 ở network3
và cả VD100 ở network 1nữa ..rõ ràng là nhận giá trị đầu vào AIW0 thực tế qua module analog sau đó mới chuyển đổi về VD100 mà VD100 là giá trị mình đặt trước thì phải có trước chứ ạ.?còn giá trị đầu vào AIW0 chỉ để xác định giá trị nhận từ thực tế VD104