[QUOTE=ncrazy;35671]^_^ cái này là chép của người khác chắc luôn, lập trình chưa rành mà chép dạng slt, lại còn dùng con trỏ nữa, phức tạp thế, bạn nên tự viết bằng lad sẽ dễ hiểu hơn, khi nào vững hãy làm slt.
Còn về mô phỏng thì pid không mô phỏng được, pid là bộ điều khiển, nó tác động vào 1 vật (bể nước để điều khiển mức chẳng hạn) và nhận phản hồi về, muốn mô phỏng thì bạn phải mô phỏng được vật bạn điều khiển, còn nếu không mô phỏng được vật điều khiển thì dù bạn mô phỏng được chương trình plc s7-300 thì cũng coi chơi thôi chứ không chỉnh thông số pid gì được đâu
Nếu có s7-200 thì đề nghị cô của bạn cho bạn làm mô hình đi, làm cái bể nước, mua cái bơm dc rồi làm điều khiển mức nước chẳng hạn
Hoặc dễ làm nhất là làm pid điều khiển lò nhiệt, 1 con cảm biến nhiệt ic cũng dc, 1 cái điện trở và 1 cái ssr là dc rồi, nếu đầy đủ thì thêm cái quạt nữa ^_^

Vâng.e tham khảo ở trên mạng mà...mới học thì làm sao mà làm được chứ..? ai cũng vậy thôi..hi..cứ học dần dần e tin sẽ làm được thôi..Còn theo a nói thì cần làm mô hình thật,..nhưng bọn e làm bài tập lớn chứ không phải làm đồ án tốt nghiệp thì lấy đâu ra PLC thật bjo.? mượn chăng..??? @@".." ra quán hỏi chú ơi cho cháu mượn vài hôm lại trả hả anh"..hehe..dù gì e cũng cảm ơn anh góp ý..Chúc anh 1 ngày làm việc hiệu quả