Encoder FeedBack và Encoder Reference cho biến tần

[haiquang8811]

Mọi người cho em hỏi, điều khiển biến tần bằng phương pháp vector IM là sao ?
Thanks!

[dohung]

Mọi người cho em hỏi, điều khiển biến tần bằng phương pháp vector IM là sao ?
Thanks!

Chào bạn.

Điều khiển biến tần bằng phương pháp vector IM chính là phương pháp điều khiển trường vector FOC.Trong phương pháp này,tốc độ tham chiếu sẽ được phân tách thành 2 thành phần theo 2 trục X,Y.Nghĩa là 1 đại lượng vô hướng sẽ được tách thành 2 đại lượng có hướng được gọi là ids và iqs.Đại lượng ids này được đưa qua bộ hiệu chỉnh PI , ngõ ra của bộ hiệu chỉnh PI này chính là uds và usq,uds quyết định tốc độ của động cơ , thành phần uqs được phản hồi ngược trở lại và qua 1 bộ chuyển đổi để làm tín hiệu hồi tiếp tốc độ cho ngõ vào.

Nói tóm lại,trong phương pháp này,1 đại lượng vô hướng được phân tích thành 2 đại lượng có hướng để làm nhiệm vụ xuất tốc độ và phản hồi tốc độ phục vụ cho khâu hiệu chỉnh PID.Em nói sai gì các bac hiệu chỉnh giúp nhé

[vinhbk]

Anh ơi anh nói tiếp về vấn đề sử dụng Encoder, các chế độ dùng encoder,phương pháp xử lí tín hiệu encoder trong biến tần , cách cấu hình tham số trong biến tần khi sử dụng encoder đi. Em nghe thấy hay quá mà chờ mãi không thấy anh viết tiếp.
Em cám ơn anh nhiều ạ!

[dohung]

anh dohung ơi anh viết tiếp đi,em đang cần tìm hiểu vấn đề này

Sử dụng encoder cho biến tần :
Encoder trong biến tần có thể được sử dụng với 1 số chức năng mà mình biết như sau.
Thứ 1: Encoder sử dụng trong chế độ điều khiển vòng kín (Closed Loop Vector) hay closed loop servo :
Trong chế độ vòng kín này,biến tần sử dụng tín hiệu encoder và bộ đọc xung tốc độ cao để đếm số xung và phản hồi tốc độ.Như thế,số xung đọc được và tốc độ phản hồi sẽ được lưu vào 4 ô nhớ,trong đó sẽ lưu thông tin về xung Z,số xung A,số vòng quay motor và tốc độ thực tế của động cơ.Ta có thể sử dụng xung Z này cài vào ngõ ra role để kích 1 cơ cấu chấp hành hay đưa tín hiệu báo cho PLC biết(tùy vào thiết kế hệ thống ban đầu).Số lượng xung thì có 2 giải pháp sử dụng,có thể dùng modbus/profibus để đọc giá trị này về PLC để xử lí,hoặc có thể scale ngay trên biến tần để xuất ngõ ra role tương ứng.Việc scale số xung này tương tự như scale tín hiệu analog cho PLC.Còn tốc độ thực tế của động cơ,để sai số tốc độ nhỏ,ta bắt buộc phải chỉnh PID cho thật tốt . Trong biến tần hoạt động với chế độ closed , sẽ có 2 bộ PID,1 bộ hiệu chỉnh tốc độ phản hồi,1 bộ hiệu chỉnh PID cho các tín hiệu analog khác.Với chế độ closed loop servo bắt buộc phải dùng encoder,còn với closed loop vertor,có thể không cần sử dụng encoder(chế độ RFC:ước lượng tốc độ ảo) nhưng chắc chắn chất lượng sai số tốc độ sẽ lớn hơn sử dụng encoder.

Thứ 2 : Encoder sử dụng như 1 tham chiếu tốc độ và các ứng dụng đồng tốc.:
Trong chế độ này,tín hiệu encoder sẽ dùng để điều khiển 1 biến tần khác.Việc hiệu chỉnh tốc độ có thể theo 1 tỉ lệ bất kì.Ví dụ,khi động cơ thứ 1 đang chạy 40Hz,ta có thể sử dụng encoder của động cơ thứ 1 đưa về 1 biến tần khác,và hiệu chỉnh hệ số scale để điều khiển tốc độ động cơ thứ 2 với 1 tốc đô bất kì.Thông thường,để có thể sử dụng được tính năng này,ta phải mua thêm card đọc xung cho biến tần.Đối với Schneider có thể sử dụng thêm card WV3A3411,với biến tần Control Techniques thì dùng card SM Encoder Plus hay SM Encoder Universal Plus.Có rất nhiều chế độ sử dụng cho encoder biến tần như AB,FD,FR,AB.SERVO,FD.SERVO và 1 số chế độ encoder đặc biệt như SinCos,SC.Hiper...Mỗi loại có 1 tính năng rất mạnh và hầu như chỉ được sử dụng trong những ứng dụng truyền động phức tạp.

Thứ 3 : Encoder sử dụng trong truyền thông:
Loại này mình chỉ được biết,còn chưa làm thực tế bao giờ nên cũng ko dám nói gì nhiều.

Việc cấu hình phần cứng cho encoder,tương tự ,encoder thường sẽ có khoảng 9 dây,bao gồm 2 dây xung A,A bù, 2 dây xung B,B bù,2 dây xung Z,Z bù,1 dây 0 VDC,1 dây nguồn 5V hay 24VDC,1 số loại có shield.Lưu ý,khi sử dụng encoder,có thể đấu 3 xung ABZ hay chỉ đấu AZ,và phải chọn cấu hỉnh xung tương ứng .Lưu ý 1 số biến tần có cho phép chọn dãy điện áp cấp nguồn cho encoder,có thể chọn cấp loại 5V hay 24V.Nên cẩn thận phần này

[dohung]

anh dohung ơi anh viết tiếp đi,em đang cần tìm hiểu vấn đề này

Sử dụng encoder cho biến tần :
Encoder trong biến tần có thể được sử dụng với 1 số chức năng mà mình biết như sau.
Thứ 1: Encoder sử dụng trong chế độ điều khiển vòng kín (Closed Loop Vector) hay closed loop servo :
Trong chế độ vòng kín này,biến tần sử dụng tín hiệu encoder và bộ đọc xung tốc độ cao để đếm số xung và phản hồi tốc độ.Như thế,số xung đọc được và tốc độ phản hồi sẽ được lưu vào 4 ô nhớ,trong đó sẽ lưu thông tin về xung Z,số xung A,số vòng quay motor và tốc độ thực tế của động cơ.Ta có thể sử dụng xung Z này cài vào ngõ ra role để kích 1 cơ cấu chấp hành hay đưa tín hiệu báo cho PLC biết(tùy vào thiết kế hệ thống ban đầu).Số lượng xung thì có 2 giải pháp sử dụng,có thể dùng modbus/profibus để đọc giá trị này về PLC để xử lí,hoặc có thể scale ngay trên biến tần để xuất ngõ ra role tương ứng.Việc scale số xung này tương tự như scale tín hiệu analog cho PLC.Còn tốc độ thực tế của động cơ,để sai số tốc độ nhỏ,ta bắt buộc phải chỉnh PID cho thật tốt . Trong biến tần hoạt động với chế độ closed , sẽ có 2 bộ PID,1 bộ hiệu chỉnh tốc độ phản hồi,1 bộ hiệu chỉnh PID cho các tín hiệu analog khác.Với chế độ closed loop servo bắt buộc phải dùng encoder,còn với closed loop vertor,có thể không cần sử dụng encoder(chế độ RFC:ước lượng tốc độ ảo) nhưng chắc chắn chất lượng sai số tốc độ sẽ lớn hơn sử dụng encoder.

Thứ 2 : Encoder sử dụng như 1 tham chiếu tốc độ và các ứng dụng đồng tốc.:
Trong chế độ này,tín hiệu encoder sẽ dùng để điều khiển 1 biến tần khác.Việc hiệu chỉnh tốc độ có thể theo 1 tỉ lệ bất kì.Ví dụ,khi động cơ thứ 1 đang chạy 40Hz,ta có thể sử dụng encoder của động cơ thứ 1 đưa về 1 biến tần khác,và hiệu chỉnh hệ số scale để điều khiển tốc độ động cơ thứ 2 với 1 tốc đô bất kì.Thông thường,để có thể sử dụng được tính năng này,ta phải mua thêm card đọc xung cho biến tần.Đối với Schneider có thể sử dụng thêm card WV3A3411,với biến tần Control Techniques thì dùng card SM Encoder Plus hay SM Encoder Universal Plus.Có rất nhiều chế độ sử dụng cho encoder biến tần như AB,FD,FR,AB.SERVO,FD.SERVO và 1 số chế độ encoder đặc biệt như SinCos,SC.Hiper...Mỗi loại có 1 tính năng rất mạnh và hầu như chỉ được sử dụng trong những ứng dụng truyền động phức tạp.

Thứ 3 : Encoder sử dụng trong truyền thông:
Loại này mình chỉ được biết,còn chưa làm thực tế bao giờ nên cũng ko dám nói gì nhiều.

Việc cấu hình phần cứng cho encoder,tương tự ,encoder thường sẽ có khoảng 9 dây,bao gồm 2 dây xung A,A bù, 2 dây xung B,B bù,2 dây xung Z,Z bù,1 dây 0 VDC,1 dây nguồn 5V hay 24VDC,1 số loại có shield.Lưu ý,khi sử dụng encoder,có thể đấu 3 xung ABZ hay chỉ đấu AZ,và phải chọn cấu hỉnh xung tương ứng .Lưu ý 1 số biến tần có cho phép chọn dãy điện áp cấp nguồn cho encoder,có thể chọn cấp loại 5V hay 24V.Nên cẩn thận phần này

[thaison900]

anh dohung ơi,trong cataloge của biến tần Unidrive SP Panel Mount không thấy chỉ cho mình về chon lựa cầu chì cho mạch điều khiển,anh có thề chỉ cho em dc ko.em có 2 biến tần SP1404 và SP1405, điều khiển 2 động cơ công suất lần lượt là 3kw và 4kw

[thaison900]

minh chon CB bảo vệ cho biến tần như thế nào vậy a

[panaso]

Vậy thì hay quá, anh dohung có thể hướng dẫn trực tiếp cho bạn tranho trên biến tần ABB ACS550 luôn dùm được ko? Thanks nhiều nhiều

[dohung]

Chào mod.
Nếu bạn kia có đủ phần cứng, ở gần nhau, thì mình sẵng sàng tham gia để làm cho thêm kiến thức. Nhưng nếu không có thì mình cũng không thể đọc lí thuyết về dòng này rồi. Vì học mà không hành thì kiến thức cũng nhanh chóng ra đi.

Vậy thì hay quá, anh dohung có thể hướng dẫn trực tiếp cho bạn tranho trên biến tần ABB ACS550 luôn dùm được ko? Thanks nhiều nhiều

[panaso]

Nhưng trong trường hợp này thì mình rất muốn giúp bạn tranho, tuy ko có phần cứng mà mình vẫn muốn đọc tài liệu ABB ACS550 để giúp nhưng vẫn ko thấy chỗ nào nói về Encoder Feedback Reference. Chắc phải nhờ cty Lê Gia thôi vì họ là chuyên gia về ABB