Nhưng trong trường hợp này thì mình rất muốn giúp bạn tranho, tuy ko có phần cứng mà mình vẫn muốn đọc tài liệu ABB ACS550 để giúp nhưng vẫn ko thấy chỗ nào nói về Encoder Feedback Reference. Chắc phải nhờ cty Lê Gia thôi vì họ là chuyên gia về ABB