^_^
cách của mình chỉ là đến setpoint thôi, còn điều khiển thế nào cái biến tần thì là do bạn chọn, ứng dụng đơn giản thì vòng hở v/f, ứng dụng phức tạp thì vector khong hoi tiếp hoặc vector có hồi tiếp