Encoder FeedBack và Encoder Reference cho biến tần

[dohung]

Mọi người cùng thảo luận 2 tính năng Encoder FeedBack và Encoder Reference sử dụng trong biến tần nha.Sử dụng trong trường hợp nào,phương pháp chon encoder cho biến tần,cách cấu hình tham số trong biến tần cho 2 chức năng này

Thanks mọi người

Encoder reference và encoder feedback thường được ứng dụng trong hệ truyền động nhiều biến tần hay trong điều khiển vòng kín.Trong biến tần,ngoài 1 số chế độ điều khiển tốc độ như :
+Analog 4-20mA,0-10V;
+chế độ Speed Level dùng 3 hay 4 bit điều khiển 8 hay 16 cấp tốc độ được cài đặt trước.
+Chế độ Motorized Pot tăng giảm tốc theo sự kiện Press.
+Chế độ Jog chạy bò .
+Chế độ PID .
Thì chức năng Encoder Reference thường được dùng cho những dòng biến tần cấp cao mà ở đó , động cơ thứ 2 sẽ được điều khiển tốc độ thông qua tín hiệu tham chiếu từ encoder của động cơ thứ 1 đưa về.Tốc độ 2 động cơ lúc này sẽ được đồng bộ.Có thể cài đặt cho động cơ thứ 2 chạy 1 tốc độ bất kì dựa vào tín hiệu điều khiển là xung từ động cơ 1 đưa về.Việc điều khiển tốc độ bằng phương pháp này tương tự như việc scale analog trong PLC vậy.
Chức nằn encoder reference thường được sử dụng cho các loại máy dập như máy dập lon beer,nước,làm vỏ hộp kim loại.trong các ứng dụng trên,encoder reference thường là dùng như 1 cách để điều khiển vị trí.Gỉa sử,khi động cơ thứ 1 quay đến góc 75 độ,thì động cơ thứ 2 sẽ quay đông bộ với động cơ thư 1 và di chuyển được 1 góc 85 độ.Việc này,hoàn toàn có thể chỉ dùng biến tần có thể làm được.Với độ chình xác rất cao.
Tính năng này có trong 1 số dòng biến tần cấp cao như Unidrive Sp,Es .

Đối với encoder feedback,tín hiệu này sử dụng cho các chế độ điều khiển vòng kín,closed loop vecter hay closed servo.Điều khiển với encoder feedback cho độ tin cậy cao hơn về sai số tốc độ rất nhỏ.Tốt hơn rất nhiều so với chế độ Open Loop.Tốt hơn về độ ổn định.Tuy nhiến ,sử dụng chế độ này cho những ứng dụng cần độ chính xác tương đối,vì giá thành phải tốn kém thêm encoder,module đọc xung ( nếu cần thiết) .Và cũng cần có thêm kiến thức về cách cấu hình cho chế độ closed loop vectorGỉa thuyết đặc ra,nếu encoder Trong 1 số trường hơp encoder bị hư,thì có thể nào chạy được chế độ closed loop vector được hay không ? Điều này hoàn toàn được (nghe có vể vô lý nhỉ ?) .

Hôm sau tiếp túc,đi ngủ đã.