Encoder FeedBack và Encoder Reference cho biến tần

[dohung]

Viết tiếp đi anh đại,đang hay ,đọc một sướng

Chế độ RFC trong biến tần.

Mình tiếp tục về vấn đề này.
Hôm trước mình có nói đến vẫn đề,giả sử biến tần đang hoạt động ở chế độ closed loop vector , thì encoder bị hư , thì làm sao để điều khiển biến tần chạy đây ? Giair pháp đưa ra chính là cho biến tần hoạt động ở chế độ "điều khiển từ thông rotor " .Rotor Flux Control RFC
Nói sơ qua về chế độ này nha : trong chế độ RFC khác với chế độ closed loop server là bản chất của vòng kín, trong chế độ closed loop vector , encoder đưa xung trực tiếp về biến tần , biến tần sẽ tiếp tục tính toán để suy ra được tốc độ thực tế của động cơ (encoder) đang chạy.Tín hiệu xung encoder này sau khi quy đổi ra tốc độ sẽ tiếp tục đi qua 1 bộ PID bên trong biến tần.Chính vì thế,hoạt động ở chế độ Closed Loop Vector cần kinh nghiệm về việc hiệu chỉnh PID sao cho chất lượng điều khiển là tốt nhất(giảm thiểu sai số , đáp ứng nhanh,ổn điịnh) . Tuy nhiên,trong chế độ RFC không cần thiết dùng encoder , thế thì làm sao biến tần nhận biết được tốc độ thực tế mà motor đang chạy ? Trong trường hợp này , biến tần sẽ xử dụng 1 ước lượng tín hiệu đầu ra như dòng trên động cơ , điện áp động cơ, DC Bus , và 1 số thông số cơ bản của động cơ có được khi thực hiện AutoTuning như điện trở Stator,Cos phi , độ tự cảm..,nhờ những thông tin này , biến tần sẽ tự nội suy ra được tốc độ thực tế của động cơ.Qúa trình điều khiển sẽ được liên tục dù không có encoder .Tuy nhiên, chất lượng điều khiển sẽ không thể nào tốt hơn chế độ dùng encoder dù chỉnh PID tốt đến chừng nào.(sai số cao hơn dùng encoder).Như vậy,có thể xem RFC và Closed Loop Vector đếu là chế độ vòng kín,nhưng chế độ RFC là vòng kín "giả" ,nghĩa là thực sự,không có tín hiệu hồi tiếp trực tiếp , mà chỉ sử dụng "ước lượng" để hồi tiếp.

Khi sử dụng chế độ RFC cần lưu ý rằng , trước hết phải ngắt tín hiệu chọn sử dụng encoder,vì encoder bị hư thì biến tấn sẽ báo lỗi,ngắt tín hiệu encoder thực chất là để xóa lỗi . Khi cho chạy và hiệu chỉnh PÍ thì nên cho chạy tốc độ thấp trước để tránh những hậu quả (dohung mém tí nữa là bị)

Có gì sai chỉ bảo em với nha