xin chào cả nhà em đang làm 1 bài tập lớn về điều khiển van bằng PLC S7-300 sử sụng thuật toán PID nhưng nghĩ mãi không ra ý tưởng cả nhà giúp em vơiDei-thi-tay-nghe-nganh-dau-khi-nghe-tu-dong-hoa.pdf