Các bác cho em hỏi chút, em dùng encoder gắn vào trục động cơ. để phản hổi tốc độ về PLC S7 300 CPU 314 C2-DP thì làm sao. em cấu hình truyền thông xong nhưng không bit phản hổi tốc độ về như thế nào ?