Dear all ,
Mình nghĩ cái này cũng không khó ,vì thường trong prosess khi người ta viết chương trình thì đã nghĩ đến việc này rồi ,nó có chế độ bảo trì thiết bị ,chúng ta chỉ việc chọn chế độ bảo trì và treo bản là Ok ,cách li nguồn động cơ bằn Isolator( như đã nói ở trên) .
Như thế thì vô tư bảo trì thôi .
Good luck/