Chào các bạn! Hiện mình đang làm đồ án cơ điện tử, yêu cầu là điều khiển đồng tốc và vị trí động cơ servo với 1 động cơ ac dùng biến tần. Mô hình mình hoạt động sẽ như thế này

Mình gặp vấn đề là đồng bộ tốc độ của servo và động cơ ac điều khiển bằng biến tần. Mình nghĩ như thế này :
- Dùng encoder đọc tốc độ động cơ đưa về bộ đếm xung tốc độ cao của plc
- Tính tần số xung vào và tính toán đưa ra tần số xung xuất ra servo
Nhưng mình không biết tính tần số xung vào ra sao nữa, các bạn biết thì chỉ mình vs nhé.
Hay các bạn có cách giải quyết vấn đề nào khác thì chia sẻ giúp mình nh!
Thiết bị mình sử dụng là :
- AC Servo MR-J2S-40CP
- PLC Mitsubishi FX-1N
- Biến tần S-500 của Mitsubishi